強化學習論文(3): One-Shot Hierarchical Imitation Learning of Compound Visuomotor Tasks

元學習(meta learning)框架下的分層模仿學習問題，這裏主要關注層級策略方法，對於機器人視覺任務的細節不做深究。 關於meta learning 這裏有一個不錯的快速介紹： Meta-learning（元學習）和 3D-CNN 總結 摘要 這篇文章考慮的是機器人根據人類的演示video和其他目標子任務的示例，完成多步驟視覺任務的問題。這個問題面臨着一系列挑戰：首先，人類的演示video沒

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