第X屆智能車攝像頭組代碼全解析 ------（一）前言

做者：Sumjess   1、爲何題目叫第X屆？ 由於每一年規則都在變，而不變的有不少東西，那什麼在變呢？車模？元素？還不止這些，而我寫這系列博客的緣由是着重寫那些不變的東西，包括PID啊，圖像處理啊，等等。這裏我會以一個成熟代碼做爲介質來說透，由於我是第十三屆選手，因此就以十三屆的代碼來說些不變的東西，後面也會模塊化的講一些逆透視變換、桶形失真矯正、梯形矯正(這部分程序中有)、模糊控制等，另外若

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