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MIT Kimera閱讀筆記
時間 2021-01-20
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SLAM
3D Reconstruction
semantic segmentation
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這兩天在調研SLAM的最新算法,找到了2019CVPR上的一篇文章,出自於MIT,因爲要給其他同事講解,所以就把文章的重點內容在我個人理解的情況下翻譯了出來,有理解不到位的還請各位大佬多多批評指正。 最後附上了Delaunay Triangulation和raycasting的一些知識點,還不完善,待更新。
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