線性代數MIT18.06(6)：對稱矩陣，奇異值分解SVD

對稱矩陣 對稱矩陣的特徵值是實數（越不對稱越可能特徵值不是實數），並且正交向量是相互正交的。也就是說正交向量構成的矩陣是正交矩陣。 在特徵值構造對角矩陣這個文章我們提到了矩陣A可以這樣分解成正交向量矩陣與特徵值構成的對角矩陣的乘積 A = S Λ S − 1 A=SΛS^{-1} A=SΛS−1。其中S是特徵向量構成的矩陣，而對稱矩陣的特徵向量都是相互正交。因此S是一個正交矩陣所以 S − 1 =

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