autoware用戶手冊部分翻譯

2、ROS和Autoware Autoware 路徑生成 AutowareRoute（使用MapFan的路線數據生成應用程序）生成到所選目的地的路徑。 然後，自動駕駛系統確定路徑上的車道。 路徑數據生成應用程序作爲智能手機的汽車導航提供。 車道中的軌跡是通過運動學計算的。 自動駕駛 生成的路徑包括適當的速度信息。 自動駕駛系統將其用作目標速度。 此外，該路線還包括以1m爲間隔設置的地標「路標」。

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