基於MS的道路杆件自動批量提取和類型判斷

所有已實現功能：     之前路燈的批量提取有兩個侷限性：一是路燈必須高於周圍樹木；二是首先需要提取單個路燈杆件，以其爲模板進行後續批量提取；優點在於不需要對道路進行過多的裁剪，而且提取的路燈杆件有針對性，可以充分獲取其幾何屬性。 但畢竟需要交互且有高程這一硬傷，因此繼續進行了後續研究，實現自動批量提取所有杆件，再判斷類型。核心方法爲： 1.將道路點雲劃分爲空間網格，0.4*0.4*0.4，給任一

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