某款籃球機器人的視覺組成部分—簡單分享

籃球機器人是一個綜合運動控制，感知，決策的綜合系統。而機器人的視覺系統則是其中重要的一環，承擔了識別與定位目標球，並返回位置和距離信息給決策部分的重要任務。本文以籃球機器人爲例，研究機器人的視覺系統原理。首先，介紹了籃球機器人系統結構層次及籃球機器人比賽規則，明確籃球機器人視覺部分主要任務要求是對目標進行識別與定位。而後對籃球機器人從軟件和硬件的組成作必要的介紹，並對視覺部分的代碼運行原理作深刻淺

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