FPGA讀取尼康（Nicon）編碼器MAR-M50AH方法（DSP+FPGA）

Nicon編碼器MAR-M50AH讀取方法（DSP+FPGA） 編碼器協議細節 讀取FPGA與編碼器通訊硬件電路 DSP+FPGA讀取編碼器的整體框架 FPGA中各模塊主要部分的搭建 DSP外部接口及其編碼器數據解算 DSP與FPGA之間的數據通訊 讀取實驗結果 編碼器協議細節 通訊波特率：2.5Mbps 單圈數據位：20bit 多圈數據位：16bit 通入電源：主電源 4.75 to 5.25V

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