NMEA0183標準 翻譯6

GSA-----GNSS  DOP  和活躍的衛星

 

GNSS接收器操做模型，衛星被用在航海解決，經過GGA或GNS語句報告，和DOP值。若是隻是GPS，GLONASS，等等，被用做報道位置解決，發射者ID是GP，GL等等。DOP值適合個別的系統。若是GPS，GLONASS等等，組合來得到報道的位置解決，多重GSA語句是產生，一個隨着GPS衛星，另外一個隨着GLONASS衛星，等等。每個這些GSA語句將有發射者ID GN，來指明衛星被使用的在一個聯合的解決辦法，每個將有PDOP,HDOP,VDOP爲聯合的被使用的衛星。

 

$--GSA, a, x, xx, xx, xx, xx, xx, xx,  x.x, x.x, x.x*hh<CR><LF>

 

1.  模型：M= 手工的，強迫來操做在2d或3d模型；A= 自動的，容許來自動轉換2d/3D

2.  模型：1 = 不可得的方位， 2 = 2D， 3= 3D

3... ID  被使用的衛星數（看注意1）

4.   PDOP

5.    HDOP

6.    VDOP

 

注意：衛星ID數，爲了不可能的衛星數重複引發的混淆，當使用多重衛星系統，下面的轉化你已經被採納：

a。  GPS衛星被識別，被他們的PRN數，這從1--32

b。 33-64 數目 爲WAAS衛星保留。WAAS系統PRN數是120---138.  位移 從WAAS SV ID到WAAS PRN 數是87.  一個WAAS PRN數120 減去 87 獲得 SV ID 33. 額外的87到SV ID 產生 WAAS PRN 數目。

c.       65 ----96 數是被保留，爲GLONASS衛星。GLONASS衛星是被64+衛星槽數識別。槽數是1--24，爲滿的GLONASS  24個衛星羣。從而給一個65---88的範圍。數89---96是可得的，若是槽數目在24以上是被分配在軌備用。

 

 

 

GSV  ----- GNSS 衛星在視野範圍內

（SV）衛星數，衛星ID數，海拔，方位和SNR 值。 四個衛星最大per傳輸，額外的衛星數據被送在第二或者第三信息。總的信息數正被傳輸的  和 正被傳輸的信息數，是被指明在最開始的兩個域。

 

在多重GPS，GLONASS，等等。 衛星是在視野內， 使用特別的GSV 語句和發射者ID GP 來顯示 GPS 衛星在視野內， 發射者 GL 來顯示  GLONASS 衛星在是業內，。 GN 識別 將不能被使用在這個語句中。

$--GSV, x , x, xx, xx, xx, xxx, xx...........,  xx, xx, xxx, xx*hh<CR><LF>

 

1.       消息總數（看注意1）， 1---9

2.         消息數（看注意1）   1-9

3.         視野內的衛星總數

4.          衛星ID數（看注意3）

5.          海拔， 度， 90度最大

6.          方位， 度，  000----359

7.         SNR（C/NO） 00----99  db--Hz，，空，當沒有跟蹤

8.........   第二和第三SVs（看注意2）

9，10，11，12：   第四SV  (看注意2)

 

注意1：  衛星信息可能要求傳輸多重信息，全部包含的標識域格式。 第一個域說明消息總數，最小值=1。  第二個域代表這個消息的順序，（消息數），最小值=1.  從效率上說，推薦空域被使用在額外的語句，那裏數據是不被改變。

 

注意2：  一個變化的「衛星ID-海拔-方位-SNR」數目集，，被容許提升到一個最大的四個集每消息。 空域不要求爲 沒用的集合，當少於四個集合被傳輸。，

 

注意3：  衛星ID 數。 爲了不可能的混淆，被衛星id數重複引發的。  當使用多重衛星系統， 下面的約定已經被採納。

 

a。  GPS 衛星被識別，，經過她們呢的PRN數目，1--32

b。  33-64是保留爲 WAAS 衛星。  WAAS 系統PRN數目是120---138。位移從WAAS

 SV  ID  到  WAAS  PRN 數是87.  一個WAAS  PRN 數  120 減去87  產生SV  ID  33.  額外的  87到 SV ID 產生  WAAS  PRN 數。

c。  65--96數目被保留爲GLONASS衛星。 GLONASS 衛星是被64+衛星槽數識別。槽數是1--24，爲滿的GLONASS  24個衛星羣。從而給一個65---88的範圍。數89---96是可得的，若是槽數目在24以上是被分配在軌備用。

 

 

 

 

 

HDG -------航向，誤差，變化

航向（磁性 傳感器 讀入），若是校訂誤差，將產生磁性航向， 若是經過校訂位移將產生真是的航向。

$--HDG, x.x,  x.x,  a, x.x,  a*hh<CR><LF>

 

1.       磁性傳感器航向，度

2. 3：  磁性誤差， 度 E/W  （看注意1和3）

4. 5：   磁性變化，度 E/W（看注意2和3）

 

注意1：  爲了得到磁性航向：  增長東部誤差（E）來磁性傳感讀入：

減去西部誤差（W）從磁性傳感讀入。

 

注意2： 爲了得到真的航向：   增長東部變化（E）來磁性航向：

減去西部變化（W）從磁性航向。

 

注意3：   變化和誤差域  將是空域 ，若是不知道。

 

 

 

 

HDT -----------heading true （真實航向）

 

被任何設備或者系統產生的確切的船舶航向的真實度，產生真實的航向。

注意：  這是一個棄用語句，他已經被THS取代。

$--HDT,  x.x,  T*hh<CR><LF>

 

1.2  :     航向，真實度（degrees true）

 

 

       

  

 

HSC--Heading steering command （航向駕駛命令）

 

命令的航向到駕駛船舶

 

$--HSC, x.x, T, x.x, M*hh<CR><LF>

 

1.2:     命令的航向，真實度

3.4：   命令的航向， 磁性度

 

 

 

 

MTW----水溫

 

$--MTW, x.x,   C*hh<CR><LF>

 

1,2:       溫度，，攝氏度

 

 

 

 

MWD  ------風向和速度

方向從那裏，風颳過地球表面，關於北， 風速。

$--MWD, x.x,  T, x.x, M, x.x,  N, x.x,  M*hh<CR><LF>

 

1.2    :    風向 ，0度 到 359度，真實度

3.4：     風向， 0-----359，   磁性度

5.6：    風速，   節。

7.8：     風速，  m/s