Halcon Solution Guide 3-C 3D Vision 學習總結（1）

1、運用3D視覺需要哪些基礎知識     首先，相機標定是最基本的，不復雜，幾行代碼搞定。你可以利用相機標定，將圖像處理的結果轉換成三維信息。第三章將展示如何用單個相機在特定平面上完成一個普通的3D視覺任務。還有怎麼去矯正圖像，讓圖像好像是從一個沒有畸變，垂直與物體的相機裏拍出來的一樣。建議先看第二章和第三章，再根據手頭的任務，選擇相關的章節找到特定的方法進行學習。 2、怎麼得到物體的3D位置的姿

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