SMPL pose軸角表示爲什麼是3個參數？

最近在學習人體3D建模相關的文章，入門小白。發現SMPL pose參數使用軸角表示，但是卻使用3個參數表示。非常疑惑，在網上查找了好久，也少有關於軸角三個參數表示的文章。終於在一篇博客的評論裏看到有人說： θ等於向量wj的模，wj運算的時候需要單位化，這樣就不需要單獨給θ這個參數了 另外，在wiki中也找到了相關的內容。軸角的旋轉向量表示。 3D 建模有點難啊，主要是資料不好找，非常零碎。看來還是

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