# clion 教程二

clion 教程二 參考傳送門 clion與ros教程 1.基礎篇 １)．創建ros 工作空間 mkdir -p ~/空間名/src cd ~/空間名/src catkin_init_workspace catkin_create_pkg　包名　std_msgs rospy roscpp cd ~/空間名 catkin_make source devel/setup.bash 2)…編寫ros程序

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