SLAM 專題(1) Introduction:體系及軟硬件介紹

  最近幾年,隨着以掃地機器人爲代表智能機器人技術的普及,以及自動駕駛、AR等技術的爆發,作爲核心技術之一的SLAM技術逐漸受到許多研究者的關注。   什麼是SLAM? SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),中文譯作同時定位與地圖創建。 外行乍一聽起來非常拗口,爲了不在一開始就嚇跑讀者,我們先不對其進行專業的解釋,用一個形象的例子來進行說明。我們知
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