基於Check Custom Bounds（NCD）的模型優化設計

1、模塊查詢 2、建立PID模型，並設置需要優化變量爲P、I、D 3、Model Explorer-Add Matlab varible，併爲PID三個參數賦值作爲初始值，如下所示。 注：初始值設置非常非常重要，可以根據極點配置、二次最優、手動配置等設置一個大概的值，初始值設置不好容易導致優化失敗。 4、點擊Check Custom Bounds，設置約束邊界，如下所示 5、設置約束邊界（邊界設置

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