事件相機（Event-based camera）模擬器功能介紹

事件相機（Event-based camera）模擬器的環境配置方法，我已經在這篇文章中事件相機（Event-based camera）模擬器ESIM配置及使用指南介紹過了。 這篇文章用來介紹一下該模擬器哪些功能。（具體怎麼使用，相信配置好以後看github介紹即可。其github地址在：點擊這裏  另外，該模擬器生成的事件，統一是以ROSBAG的形式保存的，如何從中讀取我寫了一個腳本，放在了上面

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