PointSift程序復現（語義分割）
1、下載代碼 GitHub地址(https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT) 2、下在數據集scannet 直接在github上面下載，完成後，在PointSift文件夾下新建data文件夾，然後將下載的數據集解壓，裏面由兩個.pickle文件，直接放在data文件夾下即可。 3、運行程序 需要注意的的是要將batch_size改爲8，或者更小，否則會報OOM的錯
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