矩陣中的數學旋轉公式 轉換到 C++中函數 替換DirectX 9.0中D3DXMatrixRotationAxis函數

還記得DirectX 9.0 C++ 教程 光照中這個旋轉的水壺嗎？當時咱們用的是官方函數D3DXMatrixRotationY(D3DXMATRIX *pOut, FLOAT Angle)。剛剛咱們已經學習了線性代數中的一些基礎知識，Matrix 矩陣，單位矩陣，Transposition，矩陣與矩陣相乘，矩陣中的旋轉(Rotation)，我已經火燒眉毛想用本身寫的旋轉函數替換官方旋轉函數了，來

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