【卡爾曼濾波器】1_數學基礎_均值、方差、協方差、協方差矩陣

目錄 1，數學期望 (均值) 2，方差 3，協方差與相關係數 4，協方差矩陣 最近重新學習了卡爾曼濾波器，爲防止忘記了而每次又需要的時候都要找資料學習，又恰逢這次遇到了講的特別好的老師，所以特別花時間把這一部分整理出來，並希望在整理完知識後再編程實現個相關的案例，以加深對知識的學習與鞏固。 公式比較難打，偷個懶直接截圖 O(∩_∩)O 1，數學期望 (均值) 1.1 期望的定義： 1.2 期望的性

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