【ACADO 使用】縱向控制的簡單應用

縱向控制的簡單應用（考慮延時delay=0.6s）。 code #include <acado_toolkit.hpp> #include <acado_gnuplot.hpp> int main(){ USING_NAMESPACE_ACADO DifferentialState s,v,a; Control u_a; Parameter T; dou

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