Arduino---HC-05 藍牙模塊

藍牙基礎知識回顧：

（一）Arduino和HC-05鏈接

注意：Arduino經過TX與HC-05進行通訊，而Arduino的電壓爲5V，HC-05的容許電壓爲3.3V。短期通訊無妨（長時間可能燒燬HC-05）<接分壓電路>

U = 5*20/30 = 3.3V
I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA

（二）Arduino和HC-05和手機通訊

1.手機發送信息給藍牙
 2.藍牙將信息經過TX口發送給Arduino的串口緩衝區（Arduino能夠接收） 
3.Arduino只須要Serial.read()操做就能夠取出藍牙傳過來的數據

 

缺點：使用Serial.read()讀取數據，可能也會讀取到電腦串口發送的數據（致使數據混亂）

因此推薦使用SoftwareSerial.h頭文件進行藍牙操做（操做方法下面有使用）--------軟件串行接口

補充：串口透傳---透明傳輸

藍牙傳輸數據使用透明傳輸：在傳輸過程當中數據不發生任何形式的變化，彷彿傳輸過程是透明的，數據原封不動的從發送方傳輸到接收端

補充：硬件串行接口和軟件串行接口

Serial---硬件串行接口 SoftwareSerial---軟件串行接口

一：問題

（一）出如今AT模式下只有第一個命令能夠正確返回OK，其餘返回ERROR(0)

（二）出現手機和藍牙相連發送數據始終亂碼，不正確問題

二：解決問題1：進入AT模式

（一）HC-05在AT模式下的頻率必須是38400

（二）注意在命令結束後面都須要咱們加上回車符

（三）arduino下設置代碼，進入AT模式

//HC-05進入設置AT模式
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //開啓電腦通訊串口，由於HC-05的波特率爲38400，二者通訊保持一致
  Serial.begin(38400);
　//開啓藍牙，設置波特率38400，進入AT模式
  BT.begin(38400);

  //告訴電腦，藍牙準備好了
  Serial.println("BT is ready!");
}

char AT_Cmd,AT_Rec;

void loop()
{
  //如果電腦發送信息
  if(Serial.available()>0)
  {
    //讀取信息，而且將信息發送給藍牙，進行AT設置
    AT_Cmd = Serial.read(); 
    BT.print(AT_Cmd);
  }

  //如果接收到藍牙返回的信息：通常設置後返回OK
  if(BT.available()>0)
  {
    AT_Rec = BT.read();
    Serial.print(AT_Rec);
  }
}

疑惑：爲何在BT.available下，電腦依舊會一直顯示藍牙回收的信息（難道藍牙在一直髮送響應信息）？

（四）重點：解決問題一（除了第一個之外的其餘命令返回error）

HC-05的EN腳先接3.3V，接着按着KEY鍵不放，而後給模塊上電（供5V）後，這一瞬間模塊進入了AT命令響應狀態，
你才能夠在串口調試助手裏面輸入一條AT命令；
若是想再輸入一條AT命令，你必須重複剛纔的過程（斷電後再按KEY鍵再上電），
也就是說模塊在進入了AT命令響應狀態後只能響應一條AT命令（緣由不明，不知道是否是隻有個人這樣）

按住先斷開HC-05的vcc接線（斷電），而後一直按住Key，再接上vcc進行通電，通電後1s能夠鬆開Key。 每當須要發送一條AT數據，都須要重複上面操做

（五）其餘方法解決問題1

1.使用其餘串口工具（未使用）

2.在調試代碼中直接寫入AT指令（測試可用）

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);

void setup()
{
  //開啓電腦通訊串口，由於HC-05的波特率爲38400，二者通訊保持一致
  Serial.begin(38400);
  BT.begin(38400);

  //告訴電腦，藍牙準備好了
  Serial.println("BT is ready!");
  
  BT.println("AT");
  delay(100);
  BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模塊名
  delay(100);
  BT.println("AT+ROLE=0");//設置主從模式：0從機，1主機
  delay(100);
  BT.println("AT+PSWD=1233");//設置配對密碼，如1234
  delay(100);
  BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，中止位1，校驗位無
  delay(100);
  BT.println("AT+RMAAD");//清空配對列表
}

只須要開始先斷電一次，才能夠進入AT模式，後面不須要斷電操做

注意：只有當藍牙模塊沒有和其餘設備（除了開發板以外）鏈接AT指令纔會執行給藍牙模塊自己，不然會被當成數據發送給其餘設備

三：解決問題2：手機鏈接藍牙後傳輸數據亂碼

（一）緣由：HC-05的默認頻率多是38400，而手機的頻率爲9600，兩種的頻率不一樣，數據傳輸出錯

（二）解決方法：進入AT模式，設置頻率爲9600（如上面的設置）

BT.println("AT+UART=9600,0,0");//設置波特率9600，中止位1，校驗位無

（三）補充部分AT指令（注意：不一樣模塊AT指令不一樣05，06就有所差異）

AT+UART?	查詢波特率
AT+UART=參數1，參數2，參數3	設置波特率，中止位，校驗位

更多指令可查：https://wenku.baidu.com/view/a6ebe6b18e9951e79a892765.html

四：案例使用---藍牙點亮小燈

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

char ch;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    if(ch=='1')
        digitalWrite(11,HIGH);  //開啓小燈
    else
        digitalWrite(11,LOW); //關閉小燈
    Serial.print(ch);
  }
}

代碼推薦使用SoftwareSerial實現

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(8,9);
char ch;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    BT.print(ch);
  }

  if(BT.available()>0)
  {
    ch = BT.read();
    Serial.print(ch);
    if(ch=='1')
    {
      digitalWrite(11,HIGH);
      BT.println("Command: LED ON");
      delay(5);
    }
    else
    {
      digitalWrite(11,LOW);
      BT.println("Command: LED OFF");
      delay(5);
    }
  }
}

五：Arduino無線藍牙模塊HC06安卓應用Arduino Bluetooth Controller下載（百度網盤）《或者手機應用下載藍牙串口》