Visibility Enhancement for Underwater Visual SLAM based on Underwater Light Scattering Model

論文:Visibility Enhancement for Underwater Visual SLAM based on Underwater Light Scattering Model 會議:ICRA 年份:2017 作者:Younggun Cho and Ayoung Kim 文章目錄 簡介 水下成像模型 研究方法 實驗 論文貢獻 1.簡介 本文提出了一種有效的水下視覺同時定位和製圖(SL
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