A*搜索算法（代碼爲原創）

轉載說明：轉自http://blog.csdn.net/walkinginthewind/article/details/6996963算法   A*搜尋算法，俗稱A星算法。這是一種在圖形平面上，有多個節點的路徑，求出最低經過成本的算法。經常使用於遊戲中的NPC（Non-Player-ControlledCharacter）的移動計算，或線上遊戲的BOT（ROBOT）的移動計算上。該算法像Dijk

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