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QT加載ROS項目時projects設置的注意事項
時間 2021-01-19
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如下圖所示,最重要的兩個設置: CMAKE_PREFIX_PATH /opt/ros/kinetic CATKIN_DEVEL_PREFIX /home/jaguar/catkin_ws/devel(路徑爲ROS項目工作空間下的devel目錄)
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