在iPhone上使用 OpenCV

2012-08-02 01:08

　　原文：http://niw.at/articles/2009/03/14/using-opencv-on-iphone/en

　　Posted by Yoshimasa Niwaon 03/14, 2009

　　圖片

　　OpenCV是intel開發的計算機視覺庫，例如咱們能夠用它輕易地實現面部識別。本文介紹如何在iOS中使用OpenCV，包括腳本的編譯及一個demo示例程序。上面的截圖就取自這個demo。

　　OpenCV最新版本及所支持的iOSSDK

　　OpenCV 最新版本爲2.2.0,它支持iOSSDK 4.3, Xcode 4 (04/17/2011更新)

　　開始

　　全部代碼和資源都是開放的，你能夠從這裏下載：

　　my githubrepository.

　　它包括一個已編譯好的OpenCV庫和頭文件。你能夠輕易就使用它。若是你安裝了git，能夠從github克隆整個存儲庫。不然，可從github下載壓縮包並解壓縮。

　　% git clone git://github.com/niw/iphone_opencv_test.git

　　得到源代碼以後，用Xcode打開OpenCVTest項目並編譯它。你能夠用iPhone或者iPhone模擬器運行這個demo。

　　編譯OpenCV庫

　　你能夠用gcc編譯器直接從源代碼編譯生成OpenCV的二進制版本。爲了節省你的時間，我寫了一個腳本。因爲iOSSDL不支持向.framework這樣的動態連接庫，因此咱們不得不以「靜態庫」的方式將OpenCV鏈接到你的app中。

　　編譯OpenCV須要使用CMake。你能夠用Homebrew或者MacPorts來安裝CMake，即：

　　Homebreww

　　brew install cmake

　　或者

　　MacPorts

　　sudo port install cmake –gui

　　若是你已經安裝了最新的Java update，可能會問讓你安裝javadeveloper_10.6_10m3261.dmg。這是由於cmake須要用到jni.h，但在後來的Java update中已經把它刪除了。在這裏 here for Mac OS X10.6 能夠下載到它（須要訂閱Apple Developer Connection). 同時, 蘋果將在MacOSX中拋棄Java going to deprecateJava on MacOS X (10/30/2010更新).

　　從 sourceforge得到OpenCV。 我使用的是OpenCV-2.2.0.tar.bz2.

　　在demo 項目的根目錄解壓縮: tar xjvf OpenCV-2.2.0.tar.bz2

　　應用 iOS SDK補丁：

　　cd OpenCV-2.2.0

　　patch -p1 < ../OpenCV-2.2.0.patch

　　接下來爲模擬器生成OpenCV靜態庫。全部的文件放在opencv_simulator目錄。運行make命令時，最好在-j選項後面加上你的CPU內核數，這樣能夠節約一些時間。

　　cd .. # Back to the top of demo project directory.

　　mkdir build_simulator

　　cd build_simulator

　　../opencv_cmake.sh Simulator ../OpenCV-2.2.0

　　make -j 4

　　make install

　　而後爲物理設備生成OpenCV靜態庫，並放在opencv_device目錄下：

　　cd .. # Back to the top of demo project directory.

　　mkdir build_device

　　cd build_device

　　../opencv_cmake.sh Device ../OpenCV-2.2.0

　　make -j 4

　　make install

　　腳本

　　opencv_cmake.sh 腳本帶有一些參數。使用--help參數能夠查看各類參數的用法。UIImage 和 IplImage 類型轉換

　　OpenCV使用IplImage結構，對應於iOS SDK的UIImage對象。這意味着，咱們須要在兩者間進行轉換。幸運的是，咱們經過用SDK提供的API來作。

　　UIImage à IplImage

　　// NOTE you SHOULD cvReleaseImage() for the return value when end ofthe code.

　　- (IplImage *)CreateIplImageFromUIImageUIImage *)image {

　　// Getting CGImage from UIImage

　　CGImageRefimageRef = image.CGImage;

　　CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

　　// Creatingtemporal IplImage for drawing

　　IplImage *iplimage= cvCreateImage(cvSize(image.size.width,image.size.height), IPL_DEPTH_8U,4   );

　　// CreatingCGContext for temporal IplImage

　　CGContextRefcontextRef = CGBitmapContextCreate(iplimage->imageData, iplimage->width,iplimage->height, iplimage->depth, iplimage->widthStep, colorSpace,kCGImageAlphaPremultipliedLast|kCGBitmapByteOrderDefault);

　　// Drawing CGImageto CGContext

　　CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, image.size.width,image.size.height), imageRef);

　　CGContextRelease(contextRef);

　　CGColorSpaceRelease(colorSpace);

　　// Creating resultIplImage

　　IplImage *ret =cvCreateImage(cvGetSize(iplimage), IPL_DEPTH_8U, 3);

　　cvCvtColor(iplimage, ret, CV_RGBA2BGR);

　　cvReleaseImage(&iplimage);

　　return ret;

　　}

　　用完IplImage以後，FAQ記住用cvReleseImage來釋放它http://www.appsipa.com/ 。

　　IplImage àUIImage

　　// NOTE You should convert color mode as RGB before passing to thisfunction

　　- (UIImage *)UIImageFromIplImageIplImage *)image {

　　CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

　　// Allocating thebuffer for CGImage

　　NSData *data =[NSData dataWithBytes:image->imageData length:image->imageSize];

　　CGDataProviderRefprovider =    CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)data);

　　// CreatingCGImage from chunk of IplImage

　　CGImageRefimageRef = CGImageCreate(image->width, image->height,     image->depth,image->depth * image->nChannels, image->widthStep,     colorSpace,kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault, provider, NULL, false,kCGRenderingIntentDefault);

　　// Getting UIImagefrom CGImage

　　UIImage *ret = [UIImageimageWithCGImage:imageRef];

　　CGImageRelease(imageRef);

　　CGDataProviderRelease(provider);

　　CGColorSpaceRelease(colorSpace);

　　return ret;

　　}

　　Ok，如今你能夠在你的iPhone項目中使用OpenCV了。

　　在你的項目中使用OpenCV庫

　　示例程序已經爲OpenCV庫的使用配置過了。若是你想在本身的項目中使用OpenCV，你須要在項目中加入如下配置。在demo程序中，你能夠經過Xcode查看這些設置。

　　把OpenCV庫目錄中的libopencv_core.a加到項目中（用於模擬器或用於設備）。實際上，在這裏Xcode並不關心是用於模擬器仍是設備，由於它是經過庫搜索路徑來決定的。

　　加入Accelerate.framework框架。

　　選擇有效的target，打開 build settings頁。

　　把-lstdc++ 和 –lz加到Other Linker Flags中

　　把OpenCV的include目錄添加到Header Search Paths（設備和模擬器）

　　把OpenCV的lib目錄添加到Library Search Paths（設備和模擬器）