旋轉編碼開關程序


/****************************************************************
//函數名稱:int0_isr(void)
//功    能:中斷0處理函數
//入口參數:無
//出口參數:無
*****************************************************************/
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{
    char i,j;
    SREG=0x00;                                       // 我試過,不用關中斷也沒問題。

         i=(PIND&0B00001000);                      //讀第一腳值
         j=(PIND&0B00000100);                      //讀第二腳值
         if(i){i=1;}else{i=0;}                     //整理
         if(j){j=1;}else{j=0;}
         if(i==j){pp--;}else{pp++;}                    //若是同樣就是+,不同就-
         SREG=0x80;                                 // 不用關中斷的話,固然這句也能夠不用,
         }
/****************************************************************
//函數名稱:MAIN
//功    能:
//入口參數:無
//出口參數:無
*****************************************************************/
     void main()
       {                    
           MCUCR=0B00000001;                           //我用的這個和你們畫的那個圖不同,因此只要變更就觸發。
             GICR=0b01000000;                             //INT0
           SREG=0x80;                                  //使能全局中斷

   while(1)
   {
      show1(pp);  

          }}函數

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