添加ROS軟件源

在安裝ROS的一些軟件時 ，總是提示沒有軟件包。原因爲沒有加載ROS軟件源導致的。 添加源的方法： 1打開source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 2 把下面兩句，添加到sources.list文件中 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu trusty   main deb http:/ros.exb

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