stm32f103的APB1和APB2
據參考手冊有：APB1操做速度限於36MHz， APB2操做於全速(最高72MHz)。spa APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。class APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIMdi
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