九軸MARG傳感器梯度下降法

九軸MARG傳感器梯度下降法 介紹 四元數求解姿態角 梯度下降算法 濾波融合算法原理 陀螺儀四元數 梯度四元數 加速度計 磁力計 綜合 四元數融合參數γt取值與四元數更新 陀螺儀漂移補償 流程圖 論文代碼 介紹 本文主要是對Madgwick在2010年發表的文章《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic s

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