第k短路徑的學習,及A*算法的初步認識，以及usaco牛跑步，k短路徑

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.htmlhtml 把整個過程抽象來看就是這樣的：node 這是在有障礙的二維平面的最短的A*算法思路算法 好像關鍵在於啓發式函數函數 把起始格添加到 "開啓列表"  do  {         尋找開啓列表中F值最低的格子, 咱們稱它爲當前格.         把它切換到關閉列

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