A* 算法（二維表最短路徑）

1：效果如圖 2：思路：採用的是廣度優先遍歷 3：算法代碼如下： 調用接口：         AStar aStar = new AStar();//定義A*類         aStar.Init(MapTool.mapWidth, MapTool.mapHeight, map);//初始化接口         List<mapPosition> path = aStar.Path(from,

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