谷歌開源同步定位與製圖庫Cartographer UBUNTU14.04安裝方法

2016年10月5日，谷歌宣佈推出一個開源的實時同步定位與製圖(SLAM)庫，名爲Cartographer，即製圖者。開發人員能夠用這個庫實現二維和三維定位及製圖功能。谷歌同時還開放了能將Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及Turtlebot. git ｒｏｓ版：　　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/late

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