rpn網絡結構再分析

  這是rpn網絡train階段的網絡結構圖 rpn_conv1之前的網絡是特徵提取層，也是和fast rcnn共享的層。rpn_conv1是一層1*1的卷積，這一層是單獨爲rpn網絡多提取一層特徵，這一層之後就接兩個輸出channel層不同的1*1的卷積（即分別進行score的預測和座標補償值的預測），這樣保證feature map的大小不變。 rpn_cls_score：bach_size*1

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