Carsim利用VS command控制交通燈（1）

當我們在carsim中建立道路交通環境的時候，有可能需要紅綠燈，下面就和大家簡要介紹一下如何利用vs command控制紅綠燈 首先來看一下效果圖 紅燈 黃燈 綠燈 在carsim的echo file文件中，我們可以發現carsim對於三種燈顏色的定義 可以發現，110代表綠燈、111代表紅燈、112代表紅燈 同時在該文件也可以發現一個重要的信息如下 t_sig_period代表一個信號週期的時間

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