學習slam中遇到的各種問題整理(ubuntu16.0.4)

一.出現 運行時出錯，提示： point cloud size = 0 terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'   what():  : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data! 已放棄 (核心已轉儲) 解決方法:不要進入到bin

>>阅读原文<<