調度都是經過osTaskSchedule實現

如今你們用慣了C，估計對彙編會比較頭大，可是上下文切換每每是彙編寫的，操做系統的上下文又是任務調度的關鍵。這篇文章，就給你們詳解下LiteOS的上下文切換。spa ARM中，上下文的切換邏輯是在PendSV中斷中完成的。PendSV中斷在系統中斷中優先級最低，所以任務切換策略能夠有systick觸發，或者操做系統已有有的策略觸發。systick觸發狀態下，就完成了時間片和優先級條件下的任務切換，也

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