Srv數據格式

      1、簡介 類似msg文件， srv文件是用來描述服務（ service數據類型的， service通信的數據格式定義在 *.srv中。 它聲明瞭一個服務， 包括請求(request)和響應（ reply） 兩部分。 其格式聲明如下： 舉例： msgs_demo/srv/DetectHuman.srv bool start_detect --- my_pkg/HumanPose[] po

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