[2017]VI-ORBSLAM 論文閱讀筆記

0.論文信息 Mur-Artal R , Tardos J D . Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2):796-803. 是ORB-SLAM系列中實現IMU傳感器添加的一篇論文，主要特色在於： 單目+IMU的對準方法 緊組合的VI-SLA

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