GNSS在ROS中數據獲取與解析

1、在ubuntu16.04中安裝串口工具minicom  輸入sudo minicom -s進行串口配置： 彈出如下設置界面： 使用方向鍵 選擇 Serial port setup，按Enter鍵，進入設置環境，如下圖 由於使用的是USB轉RS232串口，串口設備名稱爲/dev/ttyUSB0，波特率爲115200。(《----匹配) 配置完後，按下Enter鍵返回上一界面，選擇save set

>>阅读原文<<