查看安裝的ROS版本號

ROS 常見版本有Indigo, Kinetic 最先的版本是Lunar. 如何查看本身電腦上的ROS 的版本號呢？spa 步驟以下：    get     一、先在終端輸入roscore終端         此時終端上回顯示roscore 相應的結果， 若是有報錯那就須要重裝ROS 或對ROS 作出調整 di     二、打開新終端，輸入co         $ rosparam listbac

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