工程數學（經常用到的工程數學知識進行整理）

工程數學1 1.1 特徵值特徵向量 應用：化對角矩陣，解耦，decacple。 現代控制理論中，狀態空間方程是有一 系列的微分方程組組成的。下面示例求解微分方程組。 並對微分方程求解： 1.2 線性化與泰勒公式 線性系統的定義： 泰勒展開很好理解： 對微分方程系統附近進行線性化操作示例如下： 概括如下： 1.3 線性時不變與卷積 時不變：不管什麼時間，只要是輸入同樣的衝激，那麼得到的響應總是一致的

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