Cortex-M3寄存器等基礎知識

1.寄存器

　　CM3擁有R0~R15通用寄存器和一些特殊功能寄存器

　　R0~R12這些通用寄存器，復位初始值都是不可預料的

2.CM3有R0到R15的通用寄存器組

注：絕大部分的16位thumb只能訪問R0到R7，而32位thumb-2能夠訪問所有寄存器

3.特殊功能寄存器

 3.1程序狀態寄存器組（應用程序PSR+中斷號PSR+執行PSR）

 3.2中斷屏蔽寄存器組：用於控制異常的除能和使能

3.3控制寄存器：用於定義特權級別和當前使用哪一個堆棧指針

 

4.操做模式和特權級別：

兩種操做模式(處理器模式)：Handler模式和線程模式（用於區分異常服務例程的代碼和普通程序的代碼）

兩種特權等級：特權級和用戶級（是指在硬件層面上對存儲器訪問權限的設置）

注：CM3在運行主程序（即線程模式）能夠使用特權級別和用戶級別；可是異常服務例程（即handler模式）只能使用特權級別。當處於線程+用戶模式時一些訪問權限將被禁止

將代碼區分紅用戶級和特權級，有利於程序架構的穩定，如某一個用戶代碼出問題，不會使其成爲害羣之狗，由於用戶級別的代碼是禁止對一些要害寄存器操做的。

5.異常處理

5.1CONTROL[0]=0;

5.2CONTROL[0]=1;

CONTROL[0]只有在特權級別下能夠訪問，若在用戶級別想訪問先經過"系統服務呼叫指令（SVC）"來觸發SVC異常，而後在該異常的服務例程中能夠修改CONTROL[0]。

6.下面是各操做模式的轉換

7.異常和中斷

能夠有11個系統異常和最多240個外部中斷（IRQ），具體芯片使用了多少要看芯片製造廠商。　

做爲中斷功能的強化，NVIC 還有一條NMI輸入信號線，具體作什麼由芯片製造商決定，NMI（not masked interrupted）

8.向量表：當一個異常被CM3內核接受。對應的異常Handler就會執行，向量表用來決定Handler的入口地址。

9.CM3的雙堆棧：主堆棧（MSP）和進程堆棧（PSP）。是由CONTROL[1]控制的。

10.復位序列：

先從0X00地址取出MSP的值再從0x04地址取出PC的初始值，0X04處存的值是復位向量，而不是跳轉指令。

此處CM3與ARM及單片機不一樣。之前ARM都是從0X00地址開始執行第一條指令，通常第一條指令都是跳轉指令

11.MSP及PC初始化的一個例程