什麼是MavLink？

MavLink （Micro Air Vehicle Link）是一種用於小型無人載具的通信協議，於2009年首次發佈。該協議廣泛應用於地面站（Ground Control Station，GCS）與無人載具（Unmanned vehicles）之間的通信，同時也應用在載具內部子系統的內部通信中，協議以消息庫的形式定義了參數傳輸的規則。MavLink協議支持無人固定翼飛行器、無人旋翼飛行器、無人車

>>阅读原文<<