相對最後期限限制下的並行任務調度

- 算法（第四版） 4.4.5.3（P432） 這部分理解了好一會才弄清負權重的意義，特此記錄。 書中寫道，如果任務v必須在任務w啓動後的d個時間單位內開始，則可以添加一條從v指向w的負權重爲d的邊，爲了更直觀理解，自己畫了一個簡單情況的圖，如下： 如圖，邊上方數字表示任務耗時，即邊權重，下方帶圈數字表示任務序號，若任務<3>必須在任務<5>開始後的1個時間單位內開始，則可以添加一條3指向5的權重

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