TKmath Package gp數據類型

點，向量，方向

二維：gp_Pnt2d, gp_Vec2d, gp_Dir2d；它們的內部都存儲 gp_XY

三維：gp_Pnt, gp_Vec, gp_Dir；它們的內部都存儲 gp_XYZ

軸向與座標系統

gp_Ax2d

二維空間的軸向，內部存儲爲 gp_Pnt2d, gp_Dir2d。

gp_Ax22d

二維空間的座標系統，內部存儲爲 gp_Pnt2d, gp_Dir2d, gp_Dir2d。

gp_Ax1

三維空間的軸向，內部存儲爲 gp_Pnt, gp_Dir

gp_Ax2

三維空間的右手系座標系統，內部存儲爲 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。

• 此座標系統的Z軸方向爲gp_Ax1的軸向；
• X軸方向爲內部成員變量 vxdir
• Y軸方向爲內部成員變量 vydir
• 構造函數gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& N, const gp_Dir& Vx)，會使得 P爲座標原點，N爲Z軸方向，調整Vx至垂直於N的方向爲X軸方向，再由Z軸與X軸叉積獲得Y軸方向

gp_Ax3

三維空間的座標系統，與gp_Ax2不一樣，gp_Ax3能夠是右手系或者左手系。內部存儲爲 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。

矩陣與空間變換矩陣

gp_Mat2d

2x2的空間矩陣，由Standard_Real matrix[2][2]表述。

gp_Trsf2d

二維空間的非永久性變換矩陣，並無採用matrix[3][3]的模式表述，而是結合gp_Mat2d matrix, gp_XY loc; scale, 枚舉矩陣類型變量組成，能夠表示平移，變換，縮放，過點或直線的對稱矩陣，對應齊次座標可以作的表述形式。

gp_GTrsf2d

我不知道這個與gp_Trsf2d之間有什麼區別，從成員數據變量來看，與gp_Trsf2d徹底同樣的。

gp_Mat

3x3的空間矩陣，由Standard_Real matrix[3][3]表述。

gp_Trsf

三維空間的非永久性變換矩陣，並無採用matrix[4][4]的模式表述，而是結合gp_Mat matrix, gp_XYZ loc; scale, 枚舉矩陣類型變量組成，能夠表示平移，變換，縮放，過點或直線的對稱矩陣，對應齊次座標可以作的表述形式。

gp_GTrsf

這個與gp_Trsf的成員數據徹底同樣。

gp_Quaternion

四元數