自動駕駛測試中的場景構建

https://www.toutiao.com/a6701087401596420619/   場景是自動駕駛測試系統中相當重要的一環，測試場景的多樣性、覆蓋性、典型性等能夠影響到測試結果的準確性，從而保證自動駕駛的安全與質量。 場景，指的是行駛場合和駕駛情景的組合，它受行駛環境的深刻影響，如道路、交通、天氣、光照等因素，共同構成整個場景概念。場景是在一定時間和空間範圍內環境與駕駛行爲的綜合反映，

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