QNX線程調度
1. 基本概念 優先級範圍 0-255 非特權線程優先級範圍 1-63，可通過PROCMGR_AID_PRIORITY 更改特權標誌，使其優先級大於63 中斷優先級高於任何線程 2.線程調度 （1）調度時機 <1>block 正在運行的線程因爲等待某些事件或資源而阻塞 <2>preempted 更高優先級線程就緒，當前運行的低優先級線程被搶佔 <3>yield 當前線程通過 sched_yield
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