ORB_SLAM2安裝及運行——VMware+Ubuntu+ROS

最近在學習ORB_SLAM2，過程中遇到了一些問題，但好在都一一解決了，現在從頭開始把安裝及運行流程走一遍，僅供參考。 一、虛擬機的安裝 1、準備工作：安裝好VMware（我的版本是VMware12）、Ubuntu的iso文件（我的版本是ubuntu-14.04.5desktop-amd64.iso） 最好找一個剩餘空間大的盤來安裝虛擬機，我建了兩個文件夾方便使用 （1）.VM iso（存放iso

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