使用VSCode打造APM飛控的編譯+燒錄+調試一體的終極開發環境

日期：2019.05.08python 前言 APM（Ardupilot）和PX4是當今世界上最爲流行和活躍的兩大開源飛控軟件項目，它們均在Linux下基於gcc編譯工具鏈開發，對於那些習慣與在Windows下使用Keil MDK開發單片機的童鞋，無疑帶來了必定的門檻，除了編譯環境搭建較爲麻煩以外，還有一個最主要的緣由即是難以實現相似Keil上的在線硬件調試（Debug）功能。linux 而本文的

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