三菱QD75定位模塊的應用

三菱QD75定位模塊的使用： 1，QD75的接線：   2，IO地址分配，參數設置，定位數據設置： 上圖IO分配起始爲X200 Y200 參數設置經常需要更改的爲： 脈衝輸出模式，旋轉方向設置，輸入信號的邏輯選擇，原點回歸方式  控制方式有很多：  當選擇插補運動時對應從軸的運動模式及控制方式等變爲黃色不可選擇：  3，梯形圖的編寫：         插補運動時只需要啓動主軸定位輸出即可

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