基於boost::asio的異步tcp通訊框架

最近在作ROS與樹莓派進行通訊時，發現boost:asio庫還蠻強大的，就試着用asio寫了一個簡單的使用tcp傳輸軌跡數據到樹莓派，讓樹莓派控制步進電機旋轉的代碼。其實也就是將asio的功能封裝成了兩個類而已。asio_server類運行於樹莓派上做爲服務器，asio_client運行於PC上做爲客戶端。剛開始寫的代碼僅僅是客戶端發送，服務器端接收這麼簡單。但後來一想，樹莓派不是還要返回數據給R

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